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Progetto esame |
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(Clicca
sulle foto per ingrandire) |
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Introduzione: |
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Explorer è un veicolo concepito per l’esplorazione del territorio.
Il veicolo esplora il territorio e ne riporta i risultati su di una
mappa.
Grazie al programma di controllo e possibile controllare il veicolo
in modo diretto o mediate una guida AI.
Utilizzando la guida diretta e possibile esplorare un territori decidendo
di persona il percorso che in veicolo compie per tracciare la mappa.
Invece la guida AI permette di far si che il veicolo venga guida dal
computer per poter tracciare la mappa.
Il programma grazie alla sua versatilità e in grado di adattarsi a
diversi hardware, con caratteristiche tecniche costruttivi migliori.
Per configurare correttamente il programma controllare i parametri
di configurazione nel manuale fornito dal costruttore.
Il
veicolo è stato ideato e costruito per essere governato dal programma
Explorer, il veicolo comunica con il computer tramite un cavo a
9 poli.
Per la configurazione del programma guardare la sezione “Caratteristiche
tecniche del veicolo”.
Il veicolo è dotato di :
• Due motori step per il movimento.
• Una trazione a quattro ruote motrici.
• Un sensore posto anteriormente per la rilevazione degli ostacoli.
• Un pannello informativo a led.
• Decoder incorporato.
In dotazione con il veicolo:
• Covo per la connessione tra il veicolo ed il computer.
• Alimentatore 12 V stabilizz. in CC, con polo positivo all’interno
del jack.
• Manuale di utilizzo. |
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Programma: |
Sezione
principale
Sezione comandi
Sezione guida AI
Sezione motori
Sezione diagnosi
Sezione sensore
Sezione opzioni
Mappa
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Veicolo: |
Segnali luminosi del veicolo
Caratteristiche tecniche del veicolo
Collegamento del veicolo al computer
Soluzione hai problemi frequenti |
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Download: |
Programma
Manuale Tecnico
Programma Manuale Utente
Veicolo Manuale Tecnico
Veicolo Manuale Utente
Progetto VB 6 del programma
Pacchetto Exe del programma |
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FOTO
DEL VEICOLO E DEI CIRCUITI : |
(Clicca
sulle foto per ingrandire) |
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Viste
generali veicolo |
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Veicolo
e i suoi circuiti |
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Veicolo
e i suoi circuiti |
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Veicolo
e i suoi circuiti |
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Simulatore
del veicolo su parallela in fase di testing del software |
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Cavo
per la connessione tra PC e VEICOLO
(PARALLELA) |
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