Progetto esame
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Introduzione:



Explorer è un veicolo concepito per l’esplorazione del territorio.
Il veicolo esplora il territorio e ne riporta i risultati su di una mappa.
Grazie al programma di controllo e possibile controllare il veicolo in modo diretto o mediate una guida AI.

Utilizzando la guida diretta e possibile esplorare un territori decidendo di persona il percorso che in veicolo compie per tracciare la mappa.
Invece la guida AI permette di far si che il veicolo venga guida dal computer per poter tracciare la mappa.

Il programma grazie alla sua versatilità e in grado di adattarsi a diversi hardware, con caratteristiche tecniche costruttivi migliori.
Per configurare correttamente il programma controllare i parametri di configurazione nel manuale fornito dal costruttore.

Il veicolo è stato ideato e costruito per essere governato dal programma Explorer, il veicolo comunica con il computer tramite un cavo a 9 poli.
Per la configurazione del programma guardare la sezione “Caratteristiche tecniche del veicolo”.

Il veicolo è dotato di :
• Due motori step per il movimento.
• Una trazione a quattro ruote motrici.
• Un sensore posto anteriormente per la rilevazione degli ostacoli.
• Un pannello informativo a led.
• Decoder incorporato.

In dotazione con il veicolo:
• Covo per la connessione tra il veicolo ed il computer.
• Alimentatore 12 V stabilizz. in CC, con polo positivo all’interno del jack.
• Manuale di utilizzo.

 

Programma:

Sezione principale
Sezione comandi
Sezione guida AI
Sezione motori
Sezione diagnosi
Sezione sensore
Sezione opzioni
Mappa
 

Veicolo:

Segnali luminosi del veicolo
Caratteristiche tecniche del veicolo
Collegamento del veicolo al computer
Soluzione hai problemi frequenti
 

Download:

Programma Manuale Tecnico
Programma Manuale Utente
Veicolo Manuale Tecnico
Veicolo Manuale Utente
Progetto VB 6 del programma
Pacchetto Exe del programma

 

FOTO DEL VEICOLO E DEI CIRCUITI :

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Viste generali veicolo

 

 

Veicolo e i suoi circuiti

Veicolo e i suoi circuiti

Veicolo e i suoi circuiti

 

 

Simulatore del veicolo su parallela in fase di testing del software

Cavo per la connessione tra PC e VEICOLO (PARALLELA)